Humanoid Robotics

정밀한 관절 구동으로
휴머노이드의 움직임을 완성합니다.

진동·소음 저감과 효율성을 목표로, 로봇 관절의 고정밀성·역구동성 요구에 맞춘 정밀 감속기와 액추에이터 솔루션을 개발합니다.

Overview

휴머노이드 관절용 정밀 감속기

  • 휴머노이드 로봇 고관절 구동 적용
  • 정밀한 위치 제어를 위한 저백래시 설계
  • 소형·경량 구조와 높은 토크 밀도
  • 관절 구조에 맞춘 액추에이터 확장 개발
Core Solutions

정밀 감속기 개발 분야

정밀한 위치 제어, 최소 백래시와 고객 요구에 맞춘 커스터마이징을 지향합니다.

01

정밀 유성 감속기

선기어·유성기어·캐리어·링기어 구조를 기반으로 고효율·고정밀·고강성 동력 전달을 구현합니다.

02

초소형 하모닉 드라이브

웨이브 제너레이터·플렉스 스플라인·서큘러 스플라인으로 구성되는 휴머노이드용 초경량·초소형 감속기입니다.

03

사이클로이드 감속기

편심축·사이클로이드 디스크·핀기어 하우징·출력 샤프트 구조의 중대형 산업용 로봇·공작기계용 RV 감속기입니다.

Applications

적용 대상

로봇의 구조와 요구 자유도에 맞춰 감속기·관절 액추에이터 솔루션을 확장합니다.

휴머노이드 로봇

25~34축 관절을 위한 유성·하모닉·통합형 구동 솔루션

협동·다관절 로봇

고정밀 위치 제어와 역구동성이 필요한 다축 관절 구동

산업용 로봇·공작기계

고강성과 내구성이 필요한 중대형 RV 감속기 적용

로봇 관절부품 개발 협력이 필요하신가요?

적용 로봇과 요구 사양에 맞춘 정밀 감속기·액추에이터 개발을 함께 논의해 주세요.

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